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Hm? Sehe ich das richtig, daß es diese 3D Engine für umsonst gibt und man darauf basierende Programme tatsächlich kommerziell vertreiben darf? Oder ist da doch noch irgendwo ein Haken, den man auf den ersten Blick nicht findet?

http://www.panda3d.org/

Da das Ding offensichtlich unter BSD-Lizenz steht, kannst Du damit machen, was Du willst. Irgendwelche schwer zu sehenden Haken konnte ich jedenfalls nicht finden.

Die empfehle ich nicht, hab ich schonmal ausprobiert. Fand ich nicht gut.
Torque3D ist letztens in MIT gegangen, das ist definitiv nen Blick wert.
Ansonsten, als reine Renderengine, nicht GameEngine, empfehle ich Ogre3D.

Wie sieht's aus mit Irrlicht?

Naja ich mag Irrlicht nicht. Man sieht Irrlicht es so extrem an wie alt es ist und wenn man es benutzt.